立式三轴传动扇形齿轮齿条发动机，设有上、下箱体、齿条、传动轴、输出轴、齿轮，上、下箱体固定连接，上、下箱体内分别呈立式布置有两个汽缸，每个汽缸内分别装有一个活塞，上箱体内的两个活塞与下箱体内的两个活塞分别固定连接在两活塞推杆的两端，在上箱体和下箱体之间通过轴承分别安装相互平行的两根传动轴和一根输出轴，在传动轴上分别同心安装两个齿轮和一个传动齿轮，在输出轴上安装一个扇形齿轮，活塞推杆两侧分别固定连接齿条与传动轴上的两个齿轮啮合，传动轴上的传动齿轮与输出轴上的扇形齿轮啮合。本实用新型结构合理简单，不会产生敲缸、拉缸等现象，减少无用功，提高发动机的效率和能源利用率。