立式四扇形齿轮、齿条发动机，设有上、下箱体、齿轮、齿条、传动轴、输出轴，上、下箱体固定连接，箱体内分别呈立式布置有两个汽缸，上箱体内的两个活塞与下箱体内的两个活塞分别固定连接在两活塞推杆的两端，在每一活塞推杆两侧分别固定连接两根齿条，在上箱体和下箱体之间通过轴承分别安装相互平行的两根传动轴和一根输出轴，在每根传动轴上分别同心安装两个扇形齿轮和一个传动齿轮，在输出轴上同心安装一个传动齿轮，两根传动轴上的四个扇形齿轮分别与两活塞推杆上的四根齿条相啮合，两根传动轴上的传动齿轮与输出轴上传动齿轮啮合。本实用新型结构合理简单，使用性能好，减少无用功，提高发动机的效率，节约能源。