本实用新型涉及一种用于将整流子装入微型转子的全自动精密组装装置，包括整流子自动上料机构、整流子上料待装轨道、微型转子自动上料机构、整流子压入机构、整流子预压机构、微型转子自动拨动机构、自动抓手以及初始安装位置高清摄像机，初始安装位置高清摄像机对微型转子自动上料机构上所承载的微型转子的位置状态进行检测，微型转子自动拨动机构用于根据初始安装位置高清摄像机的检测结果调整微型转子的位置状态，自动抓手用于将微型转子抓取并使其与整流子的位置相匹配，整流子预压机构用于将整流子压入微型转子的安装卡槽内，整流子压入机构用于将整流子压入到位。本实用新型提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率及生产质量。