本实用新型提供了一种隧道拱顶质量无损检测装置，用于检测隧道内衬病害情况。该装置包括轨道，行走机构，安装平台及中控室，激光隧道断面检测仪和探地雷达检测仪，所述轨道固定在隧道内衬上，吊装的安装平台位于轨道下方，在安装平台上固定弧形支架，该弧形支架上有可滑动的安装滑台探地雷达检测仪，激光隧道断面检测仪设置在安装平台上。本实用新型为有轨式检测装置，并不妨碍隧道内部路面车辆的通行，可以一边进行隧道衬砌病害的实时监测，进行及时预防和处理病害，一边正常运营隧道，大大扩大了检测范围，同时也提高了检测质量与检测效率，大大提高了隧道的安全性。