本实用新型属于辅助医疗器械技术领域，尤其涉及一种床边肢体功能锻炼恢复装置。本实用新型，包括相互连接的安装杆和固定连接杆，用于将固定连接杆连接至床体的第一固定组件设置在固定连接杆远离安装杆的一端，肢体恢复机构连接在安装杆或固定连接杆上，所述固定连接杆设有两根且分别与安装杆的两端转动连接，所述第一固定组件与固定连接杆一一对应设置，还包括与安装杆转动连接的支撑机构，所述支撑机构位于两根固定连接杆之间。本实用新型利用第一固定组件将装置整体固定连接至病床上，拆装方便，同时转动连接的安装杆、固定连接杆和支撑机构保证了本装置可双侧使用也可单侧使用，适用范围较大。