本实用新型公开了一种肢体功能运动恢复器，包括有一固定架，在固定架的至少一端设有一动作臂，较佳地，在固定架的两端沿固定架的径向方向各活动地枢接有一动作臂，其中：固定架为一空心管，所述两个动作臂之间设有垂直于两动作臂的连接臂，所述连接臂间隙配合地穿置于固定架的空心管腔内。本实用新型体积非常小，不占据空间，便于携带，可以随时随地进行锻炼，适用于由心脑血管疾病或中风引起的肢体功能运动的康复锻炼，使用不受限制，灵活性非常好，能保证肌肉锻炼的持续性，有利于增加肌肉力量及生长，并且价格极低，能满足低收入人群的使用需求。