本实用新型属于医疗辅助器械领域，尤其一种上肢关节功能恢复器，包括连接管，安装在所述连接管两侧的握把，安装在所述连接管一端的弹力绳，安装在所述弹力绳远离所述连接管一端的固定管，以及安装在所述固定管两侧的踏板，所述弹力绳外套设有螺纹管；使连接管与固定管相互靠近至合适的位置，通过旋转螺纹套，将螺纹套与螺纹管进行连接，完成对弹力绳的收纳，避免弹力绳散乱打结，方便人们进行放置，将手插入腕带的空腔处，并抓握握把，拉动腕带的一端带动挂钩进行移动至合适的位置，将挂钩与排扣进行连接，从而根据患者手腕的尺寸对腕带进行收缩或扩张，方便人们通过腕带对患者的手腕进行固定，避免握把脱手，降低安全隐患。