一种多关节的上肢康复装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及上肢康复技术领域，尤其是一种多关节的上肢康复装置，包括机箱2内腔中设置传动机构1，传动机构1内设置关节抓握机构3，关节抓握机构3下方设置支托架4，支托架4固定于机箱2内部；本发明采用电机驱动，滑杆联结传动，实现对上肢多个关节进行大范围、多自由度的训练，对训练关节采用抓取气囊进行抓取，能够适应不同的上肢关节尺寸特征，且穿戴舒适度，适应性好，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节的上肢康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404900A
申请号 ：
CN202111665099.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜义浩曹添福于金须范强常超群张延夫杜正吴晓光
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 ：
石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张建
优先权 ：
CN202111665099.3
主分类号 ：
A63B23/16
IPC分类号 ：
A63B23/16 A63B23/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢
A63B23/12
用于上肢
A63B23/16
用于手或手指
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 23/16
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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