本实用新型提供一种上肢全关节康复训练器，属于上肢康复训练技术领域。一种上肢全关节康复训练器，包括支架组件，支撑板，训练组件和座椅，本实用新型，支架组件和训练组件的设置，需要进行训练组件之间距离的调整时，旋开固定螺母，移动训练组件之间的距离，移动到位后旋紧固定螺母，达到调节训练组件之间距离的目的，便于进行训练组件之间距离的调节，满足用户的使用需要，提高训练器的适用范围，提高用户的体验感；训练套杆组件的设置，训练时用户向下拉动拉环，使推板向下推压弹簧，便于用户进行上肢全关节的康复训练，用户松开拉环时弹簧推动推板向上移动，实现训练套杆的复位，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。