上肢功能垫，包括垫枕、肩垫和锻炼器，垫枕和肩垫可拆卸连接，锻炼器与垫枕可拆卸连接。垫枕上设有放置凹槽，放置凹槽，放置凹槽内设有固定环，固定环与锻炼器可拆卸连接。放置凹槽的底面为弧形坡面。锻炼器包括握力球、连接绳和固定卡环，握力球和固定卡环通过连接绳相连接，固定卡环和固定环相匹配，以实现可拆卸连接。本实用新型的有益效果是针对人体上肢与肩部结构进行设计，采用模块组合的方法使上肢功能垫更贴合人体形态，并将患肢锻炼的功能加入设计，在提高患者舒适性的同时兼具患肢锻炼的功能。通过不同方向安装肩垫实现单侧患肢的抬高，可以应对左右双臂。外形设计兼顾患肢保暖及防受压功能。