一种肢体被动运动机，其信号发生器得电后输出连续、周期相同的单相脉冲信号，该脉冲信号经第一脉宽调整器处理后再送入第二脉宽调整器的输入端，第二脉宽调整器的输出信号与第一脉宽调整器的输出信号波形相同、相差一个脉宽；将该两脉宽调整器的输出信号分送至第一、第二功率放大器中进行功率放大，再由两功率放大器的输出端分送至信号合成器，合成为一路双相对称方波信号；最后经信号输出控制器控制，交替输送到两肢体连接电极对上，诱导肢体运动；本实用新型输出信号不含直流成分，不会引起皮肤灼伤，可长时间持续使用；动力强劲，可以诱导肢体做出较大范围的双向运动，有利于病肢尽快恢复功能；其结构简单，操作方便，价格低廉，易于维护。