本实用新型属于自动化生产线技术领域，尤其一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框、控制单元、夹具、齿轮箱、第一伺服电机、纵向移动导轨和横向丝杠，所述型材框内部下方一侧设置有控制单元，所述型材框内部上方横向设置有横向丝杠，所述横向丝杠一侧传动连接有二号伺服电机，所述横向丝杠外侧螺纹连接有移动块；本实用新型结构简单，通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处。