本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机可变后掠翼驱动装置，为了解决现有无人机后掠翼无法实现无级调节以及调节机构容易损坏的问题。本实用新型包括与无人机机体连接的下盖板，所述下盖板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆沿着无人机机体的纵轴方向布置，所述驱动螺杆上套设有驱动滑块，驱动滑块的两侧铰接有沿着驱动螺杆对称布置的驱动连杆，驱动连杆的一端与驱动滑块铰接，所述驱动连杆的另一端铰接有用于安装无人机后掠翼的翼根连接座，所述驱动滑块的两侧开设有通孔，所述通孔的外围套设有与驱动螺杆相互平行的滑杆，滑杆的两端穿出通孔与下盖板固定连接。