本实用新型提供了一种气动马达专用的行星齿轮减速器连接结构，其将气动马达和行星减速器准确可靠连接，确保了两者之间的稳定传动。其包括气动马达、行星减速器，所述气动马达的输出端朝向所述行星减速器的输入端布置，其特征在于：所述行星减速器的输入端的壳体对应端的外环周外凸形成止挡连接结构，所述止挡连接结构包括有外部连接环，所述输入端具体为带有键槽的空心轴部分，所述输出端具体为带有键的传动轴，所述传动轴插装定位于所述带有键槽的空心轴部分内、通过键槽结构配合安装，所述气动马达的对应于传动轴的位置设置有过渡台阶，连接法兰的一端套装于所述过渡台阶的外环面后、通过第一径向螺钉紧固连接所述过渡台阶。