本实用新型涉及一种软管膨胀驱动式行星减速气动马达，包括壳套筒总成、轮总成、驱动轴、太阳轮、行星轮总成、齿圈总成，前端盖总成和后端盖总成；壳套筒总成包括壳套筒本体和多段输气软管；轮总成包括轮架和多个滚轮；轮总成安装于驱动轴上，驱动轴连接太阳轮，行星轮总成或齿圈总成上设有输出轴；壳套筒总成整体同轴套装于前端盖总成、轮总成、齿圈总成、行星轮总成和后端盖总成外部，壳套筒本体两端分别与前端盖总成边部和后端盖总成边部固连；多段输气软管在对应滚轮位被压闭方式穿经壳套筒本体内壁面与对应滚轮之间间隙，输气软管进气端和排气端分别从壳套筒本体上相邻两个开口穿出，分别连接进气接头和排气接头。本实用新型体积小、减速比大、输出扭矩大。