本实用新型公开了一种行星减速装置，包括箱体和盖体，盖体与箱体连接，箱体上设置有手操机构总成，手操机构总成的端部连接有输出轴，输出轴穿设在盖体内输出轴的外侧上套设有小碗齿轮，小碗齿轮的外侧上套设有偏心套，偏心套的外侧套设有大碗齿轮，大碗齿轮的外侧套设有拨盘，拨盘的外侧套设有外齿轮，外齿轮的外侧套设有内齿轮，内齿轮上连接有输出臂；偏心套上套设有外卡簧，外卡簧上套设有内卡簧；大碗齿轮上套设有固定盘，固定盘卡接在外齿轮内。本实用新型采用上述结构的行星减速装置，密封性能良好，可能很大程度降低速度，增加了力量，同时结构简单，重量较轻，提高了机械效率。