一种驱动用行星减速机
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动用行星减速机。它包括电机、行星轮、行星架和内齿圈，所述电机的驱动轴前端滚齿形成齿部，所述齿部位于行星架内侧，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与驱动轴前端的齿部啮合，所述行星架位于内齿圈内侧，所述内齿圈包括环形圈体以及设置在环形圈体内壁上的环形内齿部，所述环形圈体通过第一轴承与行星架转动连接，所述行星轮位于环形内齿部内侧且与环形内齿部啮合，所述环形圈体上设有用于连接轮子的连接件。本实用新型机身直线长度较短，减少了直线方向的空间占用，轮子安装在内齿圈上，径向负载大，噪音低。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动用行星减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220259010.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216715130U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
萧永民许军军
申请人 ：
杭州行星传动设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区萧山机器人小镇鸿兴路477号
代理机构 ：
杭州天麟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
占宇
优先权 ：
CN202220259010.7
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 H02K7/116
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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