本发明提供了一种行星减速机的驱动装置，包括一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机，所述一级行星减速机、连接太阳轴、连接底座和永磁驱动电机同轴设置，所述连接底座一侧与永磁驱动电机螺栓连接，连接底座另一侧安装至一级行星减速机一侧，所述连接太阳轴一端安装至永磁驱动电机内部，连接太阳轴另一端穿过连接底座安装至一级行星减速机内部。本发明所述的一种行星减速机的驱动装置，能够一体化，集成度更高，解决了永磁装置和减速机装置高度集成问题以及解决减速机空间小、温度高的问题；此外，由于部件少，本行星减速机的驱动装置体积小、效率高，节能环保，且免维护。