本实用新型公开了一种用于拖曳靶船的水下无人拖船，包括船体、油箱、内燃机、变速箱、主轴、推进器、尾舵、舵机、主控箱、卫星定位天线、进气管、排烟管、通讯天线和可翻转拖架；本实用新型用于拖曳靶船的水下无人拖船航行时只有部分顶部露出水面，大部分船体置于水下，减小了迎弹面积，大大提升了生存能力；通过卫星定位天线实现了无人拖船的实时卫星定位，地面控制端通过主控箱可实时控制无人拖船的航行轨迹，当无人操作时可按照设定航路自动航行，比载人拖船航线更为精确；本实用新型用于拖曳靶船的水下无人拖船具有重量轻、体积小、制造成本低、可重复使用的特点，减少使用成本的同时排除了人员伤亡的可能，大大放宽对打靶训练的限制。