本申请涉及船舶技术领域，提供了一种无人船，用于水域环境测量，无人船包括两个并排且间隔设置的船体，以及用于将两个船体固定连接的连接体；两个船体均为沿第一方向不对称的结构，两个船体相面对的一侧为第一侧壁，两个第一侧壁及连接体之间形成有槽道；船体具有用于与水面接触的接触底线，接触底线沿船体航行方向延伸，第一侧壁自接触底线向连接体方向延伸，且第一侧壁向槽道方向倾斜的角度为0度到15度；其中，第一方向与船体航行方向垂直。本申请提供的无人船，两个船体占用槽道的空间相对传统对称型减小很多，从而减小船体兴波在槽道内产生交汇及破碎，给声学测量设备提供良好的测量环境，提高了声学测量设备的测量精度。