本发明涉及无人船技术领域，具体地说，涉及一种水上无人船。包括并排设置的两个双体船主体，双体船主体内设有舵机和浮力舱，两个双体船主体的顶面之间安装风帆及传动仓，风帆及传动仓包括底座及风帆，底座底面设有控制舱。本发明设计通过设置双船体的结构，可以提高船体的稳定性，降低船体侧翻，并减轻航行过程可能受到的阻力，提高船体航行速度，减少能源消耗；利用风能作为动力装置，利用太阳能作为本身控制及驱动系统的能量来源，简化驱动结构，便于维管、节省电能，提高无人船的作业效率，提高流转率；简化航向调节过程，通过控制系统利用经纬度、风向、姿态等条件，智能地调节舵机、风帆角度来控制船舶行驶路线，提高航向角度的精确度。