本发明公开了一种改善照明光源的桥墩裂纹检测系统，并具体公开了一种用于从水下摄像装置获取并定位清晰图像或视频的方法，包括：运送船、卷扬结构、水上控制中心、水下检测装置、船上控制系统、电源系统及遥控器。在该方法中，根据图像中的环境光的信息自动对水下照明光源进行调控，以查找所述桥墩裂纹信息，在对所述桥墩整体的外形实施全方位扫测的过程中，可掌握所述桥墩外围位于水下部分的隐患，同时也可根据检测到的位于所述桥墩上的数字和/或图像信息获得所述桥墩整体及隐患处的定位信息。