一种机械臂式轨枕裂纹检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂式轨枕裂纹检测系统，包括:传送装置，用于传送待检测轨枕；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；地轨，包括固定平台，固定平台上设有直线模组，打磨机器人安装在直线模组上，通过直线模组沿传送装置运行方向移动。本实用新型采用六轴机械手与直线模组配合，替换现有轨枕裂纹检测系统的桁架机构，利用机器手的多自由度移动，实现对轨枕正面和侧面的全面检测。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂式轨枕裂纹检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020122500.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-18
授权号 ：
CN212083253U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202020122500.3
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 G01N21/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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