本实用新型公开了一种轨枕模具打磨检测系统，包括用于输送打磨后轨枕模具的轨枕输送链，轨枕输送链上跨设有检测装置桁架，检测装置桁架上设有搭载横梁，搭载横梁横设在检测装置桁架上，通过纵向伺服滑轨沿轨枕输送链运行方向移动，搭载横梁上设有安装板，安装板通过横向伺服滑轨沿搭载横梁长度方向移动，安装板上设有视觉采集系统，视觉采集系统采集下方轨枕模具的图像，上位机通过大数据处理技术对该图像评估，实现轨枕模具打磨效果的检测。本实用新型轨能够实现控制打磨质量的目的，此外，可以利用竖向轨道调节相机高度，使相机可以对轨枕模具的单个模腔逐个拍照，也可以对轨枕模具的所有模腔同时拍照，满足不同的检测要求。