本实用新型公开了一种轨枕模具自动清理系统，包括模具清理装置，模具清理装置上端面设有与轨枕模具模腔对应的凸台；模具清理装置一侧设有与其并列的传送装置，用于输送轨枕模具；传送装置上方横跨有横梁，横梁通过立柱支撑，横梁上设有横向行走装置，横向行走装置上设有第一纵向移动装置和第二纵向移动装置，第一纵向移动装置、第二纵向移动装置上均设有吊杆以及驱使吊杆升降的升降电机，吊杆下端设有夹板以及驱使夹板旋转的旋转电机，夹板上设有与模具吊耳对应的套筒。本实用新型利用高低变频振动装置配合轨枕模具的吊装设备，对轨枕模具进行自动化清理，相对于人工清理的生产工艺，能够大大提高清理效率和清理质量。