一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打磨；桁架，用于实现打磨机器人的横向平移和纵向平移。本实用新型将双向直线运动与六轴机器手结合，使打磨头能在不同位置进行直线作业，实现了轨枕模具的自动化打磨，相对于现有机械打磨系统，能够大大提高打磨效率，而且相对于机器人的单导轨移动，本实用新型可以不受轨枕模具设置方向限制，能够适应具有更多模腔的轨枕模具的打磨作业。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020115301.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-18
授权号 ：
CN211760517U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202020115301.X
主分类号 ：
B24B19/20
IPC分类号 ：
B24B19/20 B24B41/02 B24B41/00 B24B51/00 B24B1/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
B24B19/20
用于磨削模具
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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