一种海上巡逻无人船及其配套的舰船装置，包括舰船和无人船，舰船两侧设于若干用于固定无人船的限位框，在行驶至目标海域或从外返港时，通过限位框将无人船固定并带动行驶。所述舰船的两侧开设有若干竖直的开槽，开槽中嵌入有升降板，限位框固定在升降板上。所述升降板包括竖板和连接板，竖板嵌入于开槽中，连接板固定在竖板底部，连接板另一端与限位框固定连接。所述竖板顶端设有挂环，舰船上设有升降电机，升降电机的转轴上固定缠绕有牵引绳，牵引绳的另一端连接挂环。通过升降电机工作可以带动限位框上下移动。限位框下移至固定位置时，可以将无人船固定并由舰船带动无人船移动，需要放出无人船时，只需要控制限位框上移即可。