本实用新型公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。无人机起落平台系统位于无人船船体上，包括陀螺减摇器、起落平台、升降杆和机腿固定夹，陀螺减摇器上方固定有一层平板，平板上安装有升降杆，升降杆的顶部为起落平台，起落平台中间有一个孔，可容电池通过，起落平台底侧安装有六轴传感器以及角速度传感器，机腿固定夹分布在孔两侧。本实用新型很大程度上解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；无人船和无人机续航能力得到提高，扩大了巡逻范围。