本实用新型提供了一种钢圈内外同轴度检测装置，属于机加工技术领域，包括立柱、主动轮、内圈检测机构：立柱为两个且均竖直设置；主动轮为两个且均与钢圈外圈接触并对称设置，主动轮借助调节机构连接所述立柱，主动轮借助电机驱动；内圈检测机构设有两个被动轮，被动轮与钢圈内圈滚动接触，两个被动轮之间通过连杆相连且均与连杆端部转动连接，连杆的中部转动连接拉杆，内圈检测机构为两个，内圈检测机构中的拉杆拉力方向相反，内圈检测机构还包括测力传感器；外圈检测机构，设有摆杆。旨在解决现有技术中无法对钢圈，特别是大型钢圈的内外圈同轴度进行快速准确的检测的技术问题。