无人直升机一体式快拆主轴变速箱，包括机壳，机壳包括底板和固定连接在底板上的机盖，在底板下部两侧与机壳一体设置有多个安装脚，机壳顶面和底面上均开设有轴承座孔，上轴承和下轴承的外圈紧配合设置在相应的轴承座孔中，被动齿轮位于上轴承和下轴承之间，主轴从上轴承、下轴承、被动齿轮的中心孔中穿过，在被动齿轮的中心孔中加工有花键，在主轴与被动齿轮配合部分的长度上加工有花键槽，花键与花键槽相配合，花键上端的主轴上设置有轴肩，轴肩位于被动齿轮的中心孔的上端面上，主轴的下部加工有螺纹，螺纹上旋接有锁紧螺母。本变速箱安装维护省时省力。