本实用新型提供了一种能提高直升机机身平衡性、稳定性和改善操纵性能的直升机主轴摇摆传动机构。它是由主轴、燕尾槽滑动部和转动中心部组成，当人们操纵燕尾槽滑动部中的油压缸使主轴绕转动中心部的转动中心轴前后摇摆时，安装在主轴顶端的自动倾斜器和桨叶盘也同时向前或向后倾转，这样就使直升机向前或向后飞行，但由于机身吊点能随主轴的偏转而自动偏移，则机身向反方向倾转而使机身在空中能保持在较小的倾角内并稳定下来，从而提高了乘员的舒适性和改善了直升机的操纵性能。本实用新型最适合于无尾梁和无尾桨的直升机，也可应用于一般的直升机。