一种基于多旋翼无人机的农产品采摘装置
授权
摘要
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种携带方便、有效避免爬树的危险、保证水果不被损伤的基于多旋翼无人机的农产品采摘装置。该装置包括机械臂、机械手、切割剪刀、支撑板、配重块、控制箱、存储箱、控制终端、固定座。该装置在使用时，先将固定座固定在多旋翼无人机的下表面，然后通过无线遥控器将多旋翼无人机移动至需要采摘的水果附近，然后通过控制终端上的第二控制按钮打开机械手和切割剪刀，然后通过第一控制按钮控制机械臂伸展开使水果位于机械手的内部，然后通过第二控制旋钮使机械手和切割剪刀闭合，这样便可使水果采摘下来。操作简单，适合在水果采摘领域推广。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多旋翼无人机的农产品采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922228782.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211353150U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
朱宏清杨杭高玉席
申请人 ：
乐山师范学院
申请人地址 ：
四川省乐山市滨河路778号
代理机构 ：
成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李玉兴
优先权 ：
CN201922228782.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C39/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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