本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其为一种双工位机器人自动上料台，包括上料台，所述上料台的顶部且位于上料台中心处开设有凹槽，所述凹槽内设置有上料输送带，所述上料台内且位于凹槽的正下方固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有主动齿轮，所述上料台内且主动齿轮位置处对应开设有齿轮槽，所述齿轮槽内且位于电机的两侧均连接有传动轴，所述传动轴上且主动齿轮位置处固定连接有传动齿轮，通过设置电机，主动齿轮，从动齿轮，转轴，上料机器人，在解决了目前上料设备上通常只会设置一个上料机器人，当上料机器人完成上料操作后，需要重新去夹取物料，上料过程会产生一个时间较长的停顿，从而造成上料效率较慢的问题。