本实用新型提供了一种自动除尘打钻一体机，包括车身、前架、钻孔打桩系统以及除尘系统，所述前架下部与车身铰接连接，所述车身上还设置有用于驱动前架绕铰接位置转动的倾斜油缸，所述前架上设置有前架导轨，所述前架上滑动设置有支架，所述钻孔打桩系统和除尘系统设置在支架上，所述除尘系统包括除尘罩、除尘箱和风机，所述风机设置在除尘箱上，所述风机的进风端与除尘罩连通，所述钻孔打桩系统包括钻孔架和钻筒，所述钻筒可滑动的设置在钻孔架上，所述除尘罩设置在钻孔架底端，所述钻筒穿过除尘罩。通过设置除尘系统，防止在钻孔过程中产生的大量的灰尘到处飞散，减少了钻孔作业对环境造成的污染。