本实用新型提供一种可自动打钻与自动退钻的钻机，包括打钻车和用于向打钻车提供待加接钻杆的钻杆车，钻杆车上设置有用于将待加接钻杆输送至打钻车的机械手，所述打钻车包括用于带动打钻车移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成以及导轨总成，所述导轨总成包括机架、含有旋转接头组件的动力头以及固定夹持有工作钻杆的固定夹持器，本实用新型通过机械手将钻杆车上的待加接钻杆输送至打钻车，然后通过动力头、固定夹持器和浮动夹持器的相互配合实现待加接钻杆与工作钻杆的自动连接和拆卸，实现了对钻机的自动化控制，提高了钻机打钻效率，从而能够保障工人的作业安全。