本实用新型提供一种履带式双臂打钻机，包括履带底盘、回转架、钻孔装置和打桩装置，所述回转架设置有两个，所述钻孔装置和打桩装置分别设置在两个回转架上，两个所述回转架分别通过回转支撑转动设置在履带底盘上，所述回转架包括回转座和大臂，所述回转座通过回转支撑转动设置在履带底盘上，所述大臂一端铰接设置在回转座上，所述钻孔装置铰接连接在其中一个回转架上的大臂上远离回转座一端，所述打桩装置铰接连接在另一个回转架上的大臂上远离回转座一端。通过使用钻孔架上的钻杆在岩体的水平和垂直面上打一排孔，再通过冲击锤把楔子依次打入孔中将石材涨裂开，从而完成石材开采，其施工效率高适用性较强，开采的石材形状规则。