温室地面随机激励下车体偏移校正试验装置
授权
摘要
一种温室地面随机激励下车体偏移校正试验装置，其特征在于，包括模拟单元和悬架单元，所述模拟单元包括多个升降模块，多个所述升降模块支撑于所述悬架单元的下侧；所述升降模块包括升降支架，所述升降支架具有围合形成平行四边形机构的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆。本实用新型采用利用平行四边形机构原理的多个升降模块精确模拟地面的起伏状态变化，从而能够模拟地面与机器人车轮接触的情况。
基本信息
专利标题 ：
温室地面随机激励下车体偏移校正试验装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922235343.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211602419U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王沛栋李环亭朱昨庆尚鹏马世平
申请人 ：
青岛市产品质量监督检验研究院
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区深圳路173号
代理机构 ：
德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙玉全
优先权 ：
CN201922235343.7
主分类号 ：
G01M17/007
IPC分类号 ：
G01M17/007
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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