一种地质快速勘探机器人
授权
摘要
本实用新型属于地质勘探领域,尤其为一种地质快速勘探机器人,包括外壳、固定安装在所述外壳内部的电控盒和驱动组件,所述电控盒与内部电源电性连接,所述驱动组件与所述电控盒电性连接,所述外壳外侧设置有四个车轮,相对的所述车轮之间通过传动轴固定连接,所述传动轴位于所述外壳内部,所述驱动组件与位于外侧的所述传动轴转动连接,外壳两侧均设置有安装块,安装块内部通过弹簧安装有带有滚轮的安装框,在经过具有坡度的地面时,处于高处一侧的安装块内部的弹簧回弹,顶动安装框向外移动使滚轮坡面贴合,在经过坡面时脱离地面的车轮向下移动和地面贴合,安装块会挤压内部的弹簧使外壳逐渐形成水平状态。
基本信息
专利标题 :
一种地质快速勘探机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922236286.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211615619U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
孔玉强李玉龙段朋王永强郭莹莹张晓莹李路可石佩斐关红阳
申请人 :
郑州科技学院
申请人地址 :
河南省郑州市二七区马寨镇学院路1号
代理机构 :
洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
智宏亮
优先权 :
CN201922236286.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/02 G01V9/00 G01N1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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