本实用新型公开了一种太阳能光伏组件的擦拭机构，包括连接板、拿取机构、驱动机构、刮灰机构、刮板、转轴、第一弹簧、固定块、清洁机构、安装板、固定盘、转盘及清扫辊。本实用新型的有益效果是：在鸟类粪便物清扫不完全时握住固定杆，进一步的推动把手实现了滑板向连接杆的方向移动，进而位于连接杆内部的压簧收缩，进一步的实现了连接杆内部的推杆向刮板的侧面移动，当滚轮与刮板滚动时，继续推动把手实现了滚轮推动刮板，位于滚轮一端的刮板与位于清扫辊方向的刮板以转轴为支点反向移动，进一步的当清扫辊一端的刮板与光伏组件表面的接触，握住固定杆反复推动，实现了刮板的底部反复与光伏组件的表面摩擦将鸟粪类的清除。