本实用新型公开了一种自清洁复合彩膜加工用印刷装置，包括机架、操作平台、升降组件、横移组件和印刷组件，所述印刷组件包括印刷压辊和固定框，所述固定框内部转动安装第一转轴，所述第一转轴两端固定安装支架，所述支架上转动安装第二转轴，所述固定框外侧设置有限位组件；本实用新型通过设置第一转轴和支架，印刷压辊转动设置在支架上，第一转轴转动安装在固定框上，支架固定安装在第一转轴上，当需要进行更换印刷压辊时，拉开限位组件，转动支架，从而带动不同的印刷压辊转动，进而选择我们需要的印刷压辊通过限位组件将其定位，后升降组件带动印刷压辊向下运动贴合印刷膜，通过横移组件移动带动印刷压辊进行印刷作业。