水下机器人用柔性可折叠翼装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人用柔性可折叠翼装置，柔性可折叠翼折叠时由水溶性薄膜缠绕保持折叠状态，入水后水溶性薄膜自动溶解，由驱动扭簧驱动展开，棘轮、棘爪实现自锁，柔性蒙皮材料为疏水性材料，可有效降低水下机器人运动时的粘性阻力，刚性肋条和柔性肋条撑起柔性蒙皮，防止柔性蒙皮形变量过大影响水动力性能。本实用新型改变了传统固定翼水下机器人的应用模式，柔性可折叠翼所占空间小，机构简单、可靠，零功耗，可满足水下机器人管式发射需求，实现由载机、潜航器等多平台快速部署。

基本信息

专利标题：

水下机器人用柔性可折叠翼装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922242183.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211055322U

授权日：

2020-07-21

发明人：

陈质二李宏博俞建成

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

白振宇

优先权：

CN201922242183.9

主分类号：

B63B1/30

IPC分类号：

B63B1/30 B63C11/52