一种可折叠的柔性机器人
授权
摘要
本实用新型涉及的是一种可折叠的柔性机器人。解决了一般机械臂不易折叠收纳和不能有效夹紧不规则物体的问题。包括机械臂、收纳盒、连接机构和夹紧机构,收纳盒一侧连接固定所述机械臂,收纳盒另一侧与所述连接机构的一端连接固定,连接机构的另一端与所述夹紧机构连接固定;连接机构包括两个连接件,两个连接件分别设置在所述收纳盒另一侧的两端;夹紧机构包括两个夹紧件,两个夹紧件分别与所述两个连接件连接;收纳盒另一侧开设有收纳槽。本实用新型的有益效果是可折叠结构设计,便于收纳运输;多个弹性组件设计,有效夹取各种不规则物体;组成结构简单,成本低廉,便于生产维护。
基本信息
专利标题 :
一种可折叠的柔性机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020928836.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-27
授权号 :
CN212887605U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
方雁峰张祎江
申请人 :
绍兴文理学院元培学院
申请人地址 :
浙江省绍兴市越城区群贤中路2799号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
尉伟敏
优先权 :
CN202020928836.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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