一种薄壁环形工件夹持结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。
基本信息
专利标题 ：
一种薄壁环形工件夹持结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922242502.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211332376U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
李蒙李博冉刚强李红吴金凯
申请人 ：
重庆世玛德智能制造有限公司
申请人地址 ：
重庆市南岸区江溪路6号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN201922242502.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/00 B25J15/10 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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