定点横移机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种定点横移机械臂，包括底座(1)、第一摇杆销轴(2)、驱动轴(3)、第二摇杆销轴(4)、第一摇杆(12)、摇杆支座(15)、端拾器、第二轴承(21)、第二摇杆(22)和转动驱动组件；转动驱动组件使第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端在转动时始终位于同一水平高度，使连接在第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端上的端拾器能随第一摇杆(12)和第二摇杆(22)的转动而保持水平姿态并同步移动。本实用新型能通过纯机械结构实现物料的重复定位和移动，并在物料移动过程中始终保持姿态不变，定位精度高，往复循环速度可调，制造、安装、维护简单且成本低，集成兼容性好，适合大规模推广使用。

基本信息

专利标题：

定点横移机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922243054.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211137203U

授权日：

2020-07-31

发明人：

陈跃进蔡海波

申请人：

江苏瑞雪海洋科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南通市开发区中央路68号

代理机构：

上海唯源专利代理有限公司

代理人：

曾耀先

优先权：

CN201922243054.1

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J18/00