一种腹腔镜万向固定支架，包括床夹和导轨，导轨上固定有第一球铰支座，第一球铰支座上设有第一锁定旋钮，第一球铰支座上固定有套筒，套筒内插接有调节杆，调节杆上设有螺纹杆，螺纹杆从套筒上的滑道中伸出并通过紧固旋钮固定于套筒上。调节杆的顶部设有一对夹板，连接杆铰接在夹板上并通过紧固旋钮固定于调节杆的端部。连接杆的另一端固定有第二球铰支座，第二球铰支座上螺纹连接有第二锁定旋钮，第二球铰支座上可拆卸式固定有夹持结构，夹持结构的夹持头之间开有弧形的夹持凹槽。该支架具有万向调节功能，可调整至任意角度对腹腔镜形成夹持固定，且支撑结构可伸长或者缩短，伸缩过程中不会导致夹持结构的偏转，使用更加方便。