本实用新型公开了一种万向的腹腔镜夹持架，包括底座、竖向伸缩装置和腹腔镜固定座；在所述底座上设置所述竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端安装有一内螺纹连接座；所述腹腔镜固定座的下端设有连接螺杆，该连接螺杆和所述内螺纹连接座配合相连；其中，在所述连接螺杆上还套设有锁紧螺母，该锁紧螺母用于将连接螺杆和内螺纹连接座固定在一起。本实用新型通过竖向伸缩装置调节腹腔镜固定座的高度，通过连接螺杆和内螺纹连接座的配合来调整腹腔镜固定座的角度，以能够根据实际情况随意调节，并且腹腔镜稳定固定在腹腔镜固定座上，不需要有人专门的医护人员用手持住腹腔镜，增强稳定性同时降低医护人员的工作强度。