本实用新型涉及一种智慧出行无人机系统，包括无人机和智能终端；无人机包括机身、电源、摄像头、动力装置、控制模块和无线模块；摄像头设置于机身的机头处；电源设置于机身内，用于为无人机供电；动力装置包括多个旋翼与对应的多个电机，多个旋翼及多个电机均匀设置在机身的不同位置；控制模块及无线模块设置在机身内；无线模块与摄像头及控制模块电连接，且与智能终端通信连接；摄像头用于获取出行者的图像信息，无线模块用于将摄像头获取的图像信息发送至智能终端进行处理，并接收智能终端经过处理后发来的控制信号，再将控制信号发送至控制模块以控制电机的运转，以实现无人机对出行者的跟踪拍摄。