本实用新型公开了一种轨道运输车辆制动系统，包括转向架、第一吊杆和第二吊杆，所述转向架上固定连接有制动部和吊杆座，所述第一吊杆与所述第二吊杆之间设置有调节杆，所述调节杆的两端分别与所述第一吊杆的第一端和所述第二吊杆的第一端均转动连接；所述第一吊杆的第二端铰接于所述制动部的输出端上，所述第二吊杆的第二端铰接于所述吊杆座上；所述第一吊杆的中部和所述第二吊杆的中部均设置有闸瓦。本实用新型采用连杆结构制动系统，大大减小制动时的相对位移，能高效、可靠地提供制动。下部调节连杆具有很大的调整空间，可以大幅度调整闸瓦间隙，使闸瓦的有效磨损量可以运用到极限，节约生产施工成本。