用于礼品机的机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了用于礼品机的机械臂,包括用于安装机械臂的固定板,设置在所述固定板上的用于转动机械臂的转动机构,以及设置在所述转动机构上方用于支撑调节方位的关节臂,所述关节臂与所述转动机构之间通过支撑架连接,还包括设置在所述关节臂末端的通过气压带动或齿轮啮合转动抓取礼品的抓取机构,所述抓取机构与所述关节臂连接。本实用新型通过气压或齿轮啮合设计,使抓取机构可以稳定的对礼品进行抓取放置,保证了整个操作过程的顺畅性,提高了抓取的效率和质量。
基本信息
专利标题 :
用于礼品机的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922245163.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211062129U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
廖云威谢桂良
申请人 :
广州翌日动漫设计有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区广汕三路88号放大镜创业社区2栋601室
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张莹
优先权 :
CN201922245163.7
主分类号 :
G07F11/46
IPC分类号 :
G07F11/46 G07F17/32 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/46
从可动的储存器或支撑物中
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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