一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机,所述电磁驱动式机械爪包括爪指、连接座、连杆、驱动机构和主体安装筒;所述驱动机构安装于主体安装筒内,所述连接座设置于主体安装筒的下端且与驱动机构连接;所述爪指的一端铰接于连接座上,爪指的另一端向下弯折;所述连杆的一端铰接于主体安装筒上,连杆的另一端铰接于爪指中部。本实用新型提供的一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机,其具备结构简单、成本低廉、易于维护的特点,同时能够满足礼品机的抓力平衡要求。
基本信息
专利标题 :
一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020934609.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN212825481U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
罗前锋
申请人 :
广州市华熙动漫科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区大龙街市新路新水坑段6号D座
代理机构 :
广州市智远创达专利代理有限公司
代理人 :
李丽丽
优先权 :
CN202020934609.7
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10 B25J15/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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